O Centro de Robótica Industrial e Sistemas Inteligentes (CRIIS) do INESC TEC desenvolveu um sistema robotizado para desinfecção de superfícies contaminadas com COVID-19. O Robô Autónomo para Desinfecção em Ambiente hospitalar (RADAR) foi testado quarta-feira no Hospital de S. Martinho, em Valongo.
O robot navegou de forma autónoma em salas e corredores do bloco operatório do hospital, monitorizando a presença de pessoas no ambiente. Neste teste, por razões de segurança, foram utilizadas lâmpadas fluorescentes, mas em condições reais o robô utilizará várias lâmpadas UVC.
“O robot segue um circuito pré-mapeado, deslocando-se aos sítios que estão previamente definidos. Antes de ligar as lâmpadas ultravioletas, que vão permitir a desinfecção do espaço, o robot utiliza dois sensores para verificar se a divisão está vazia e emite um sinal sonoro. O procedimento é então iniciado e realizado de forma autónoma”, explica António Paulo Moreira, coordenador do Centro de Robótica Industrial e Sistemas Autónomos do Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores, Tecnologia e Ciência (INESC TEC) e professor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP).
O robot tem uma interface gráfica que permite ver e alterar as rotas e a posição do robô. Os dois sensores, um de movimento e um de calor, param a desinfecção quando são detectadas pessoas. A quantidade e potência das lâmpadas UVC são ajustáveis.
Este sistema garante uma desinfecção do ar e de superfícies com eficiência de até 99.9%, prevenindo e reduzindo a transmissão de doenças infecciosas causadas por microrganismos. “Tem várias vantagens, face a uma desinfecção convencional, tais como reduzir a exposição dos prestadores de serviços a produtos tóxicos e corrosivos e não deixar resíduos químicos. Este sistema também não necessita de entrar contacto com objectos e não acelera o processo de corrosão em metais”, refere o INESC TEC.
O projecto começou a ser desenvolvido em Maio, com um financiamento de 29 mil euros da Fundação para a Ciência e a Tecnologia no âmbito do concurso Research 4 Covid-19.
Além do INESC TEC, participam ainda no projecto a FEUP, o Centro Hospitalar Universitário de São João (CHUSJ), e o Hospital de São Martinho, em Valongo.
